根据辅助驾驶相关法规、AUTOSAR 4.0标准以及功能安全标准要求，开发覆盖FCW前向碰撞预警、LDW车道偏离预警、AEB自动紧急刹车、PACC 预测自适应巡航、LKA 车道保持、BSD 盲区检测等全栈式辅助驾驶产品矩阵。