面向多源异构计算平台，应用数据流引擎和可插扩算法引擎对多内核操作系统进行封装，实现硬件平台和应用开发的双解耦，并集成环境感知、融合定位、规划决策、控制执行、网联云控等共性基础组件，可以有效支撑高效、低成本、定制化的智能驾驶应用开发。