9月1日，第八届中国汽车技术转移大会暨中国(淄博)智能网联汽车产业发展大会在山东淄博盛大召开。在智能网联产业呈现强劲发展势头、场景化自动驾驶技术落地应用的大背景下，淄博市人民政府与清华大学苏州汽车研究院共同主办了2022中国(淄博)智能网联汽车挑战赛。

此次赛事堪称最强"车脑"比拼，当天，共有来自企业、高校、科研院所的22辆智能网联汽车在临淄经济开发区智能网联汽车产业园集结开赛。其中最值得关注的是，由潍柴智能科技有限公司【WIT】、西安交通大学强强联合组成的"潍柴智能先锋号"车队经过激烈竞争后，夺得城市级智能车挑战赛冠军席位。

2022中国(淄博)智能网联汽车挑战赛冠军荣誉证书

潍柴智能先锋号车队接受冠军奖项授予

WIT潍柴智能先锋号车队参赛车

本次城市级智能车挑战赛共八支队伍参加。通过模拟典型城市交通工况，如隧道、S弯道、直道、环岛等，设计了行人横穿、行人闯红灯、车辆超车、行车避让、自动泊车等多个场景，重点考验L4－L5自动驾驶车辆应对典型场景的感知算法及处理能力。

城市级智能车挑战赛示意图

本次赛事难度较大，赛道相对狭窄，有两个难度很大的环岛、一个直角转弯及长连续S型弯道和隧道，兼有行人避让、交汇让行等动态场景，对参赛队伍的技术水平和系统稳定性带来很大挑战。

赛程中的WIT潍柴智能先锋号

潍柴智能科技有限公司【WIT】的参赛车辆，配置了激光雷达、摄像头、毫米波雷达，通过感知融合算法来识别道路环境、感知行人车辆等动态目标、识别红绿灯、锥桶、施工牌等交通设施；配备了组合导航设备，通过开发融合定位算法精准获得车辆的位置信息和航向信息，即使在隧道环境下仍然能够获得准确的定位信息；开发决策、规划算法，使得车辆能够应对行车避让、十字路口通行、施工绕行、环岛通行、S弯通行等各种复杂的路况；开发和匹配车辆的横向、纵向控制算法，在各种弯道、窄道路况下均能按规划的车道行驶。

赛道路况的设置，城市级场景的再现，对整个智能驾驶的技术栈和成熟度都提出极高的要求。

潍柴智能科技有限公司【WIT】领导层高度重视此次赛事，组建了以陈虎（智能研发中心负责人）、詹君（智能研发中心技术总监）、刘建（智能驾驶部负责人）、王学鹏（测试仿真部负责人）、于永基(智能驾驶系统架构师)、宫永玉（智能驾驶项目主管）、赵炳振（智能驾驶应用算法开发）的参赛团队，优异成绩的取得离不开团队每一个人的全程辛苦付出。

同时，智能研发中心技术团队与西交大团队进行了联合作战，多位技术人员在比赛开始前就早已被派往试验场轮流驻点做现场调试，经常挑灯夜战到天明，用汗水和拼搏生动诠释了"不争第一就是在混"的"疯子"精神。

直击城市级智能车挑战赛现场

参赛车辆智能驾驶的展现，是公司智能化研发中心整个开发团队过去两年来在园区场景智能驾驶全栈技术研发的集体成果体现，在此过程中逐步搭建了成熟的车端系统、云端系统和数据闭环工具链，为后续智能驾驶干线场景的开发打下坚实的基础。